Sciacquare la quinoa e versarla in una casseruola. Coprirla con acqua. Aggiungere un po' di sale. Far cuocere per 10 minuti. Scolare con un colino e lasciare raffreddare. Lavare le zucchine e asciugarle tamponandole. Tagliarle in rondelle di mezzo centimetro. Metterle in un tegame con 1 cucchiaio di olio 3 cucchiai di acqua. Aggiungere sale e pepe. Lasciarle cuocere per 5-7 minuti girando di tanto in tanto finché tutta l'acqua è evaporata. Le zucchine dovrebbero diventare croccanti. Lasciare raffreddare. Sciacquare e asciugare l'insalata. Eliminare la parte più dura degli asparagi, quindi sciacquare e asciugare il resto. Tagliare gli asparagi in fettine verticali con una mandolina o un coltello molto affilato. Emulsionare l'olio rimanente con l'aceto e 2 cucchiai di acqua. Salare e pepare. Dividere le zucchine, gli asparagi e l'insalata in quattro scodelle. Cospargere con la quinoa e bagnare con la vinaigrette. Mescolare l'insalata finché è ancora tiepida prima di servire.