Tortiglioni con sugo cremoso al rosmarino

Ingredienti

• ½ cipolla
• 1 spicchio di aglio
• prezzemolo
• 1 rametto di rosmarino
• 300 gr. di passata di pomodoro
• ½ bicchiere di latte
• 1 formaggino cremoso da spalmare
• sale
• olio di oliva