Pollo ai peperoni con arancia e rosmarino

Ingredienti

•  700 g di petto di pollo
• 2 rametti di rosmarino
• 1 arancia non trattata
• 1 porro
• 1 zucchina
• 1 peperone rosso
• 1 peperone giallo
• 2 cucchiai di aceto balsamico
• 1 spicchio d'aglio
• olio extravergine di oliva
• sale