Costine di maiale all'arancia

Ingredienti

• 1 kg di costine già tagliate
• 1/2 cipolla
• 1-2 spicchi d'aglio
• 1 carota
• aceto
• 1 arancia
• 1 noce di burro
• olio extravergine
• 1 arancia
• sale, pepe
• rametti di rosmarino