Fate bollire il latte con la bacca di vaniglia tagliata per il lungo. Lasciatelo riposare. In una terrina unite le nocciole tritate finemente, l'amido e lo zucchero.
Unite la polvere al latte da cui avrete tolto la vaniglia e fate cuocere a fuoco bassissimo continuando a mescolare fino ad ottenere la consistenza della crema pasticcera.
Spegnete il fuoco. In un pentolino sciogliete l'agar agar con un dito d'acqua fredda e fatelo bollire mescolando continuamente per qualche minuto.
Unite il gel ottenuto alla crema, mescolate bene e versate tutto in uno o più stampi di silicone inumiditi. Ponete in frigorifero per un paio d'ore e servite decorando con il cioccolato a pezzetti.
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