Petti di pollo grligliati con glassa speziata alle pesche

Ingredienti

• 4 petti di pollo interi, con ancora la pelle (circa 2,5 kg)
• 4 pesche mature ma sode, divise a metà e private del nocciolo (da servire come contorno, se non è stagione se ne può fare a meno)
• 300 g di marmellata di pesche
• 1 grosso spicchio d'aglio finemente tritato
• 30 ml di olio extravergine di oliva
• 20 ml di salsa di soia
• 1 cucchiaio di semi di senape
• 1/2 cucchiaino di peperoncino di cayenna in polvere
• sale
• pepe di mulinello
• olio per il grill o la bistecchiera