Panini dolci con crema al cioccolato

Ingredienti

• Per l'impasto
• 375 gr di farina manitoba
• 1 lievito di birra
• 75 gr di zucchero
• 1 bustina di vanillina
• 1 uovo
• 50 gr di burro
• 175 ml di latte
• 1 cucchiaino di sale
• Per farcire e decorare
• 100 gr di cioccolato fondente
• 6 cucchiai di latte
• zucchero a velo